Revisar la firmeza de la fruta es la forma para probar la madurez de la fruta. Los penetrometros son utilizados por los cultivadores para poner a prueba el tiempo optimo de la recolección y envio de la fruta. Tambien se utilizan para determinar que frutas deben ser procesadas cuales deben venderse frescas. Los procesadores pueden monitorear frutas a medida que van madurando y agenda el envio para coincidir para llegar al minorista en el punto optimo de la fruta.
